第1章 灵心巧手实训营
Xbotics × 灵心巧手 联合推出的线上 + 线下实训营，三个月带你从零基础到真机部署。
实训营按三个月递进，每月聚焦一个主题：
- 第一个月：基础入门 — 机器人学基础、URDF 模型解读、仿真环境搭建
- 第二个月：仿真进阶 — Isaac Lab 强化学习 demo、DexGraspNet / UniDexGrasp 项目复现
- 第三个月：线下实操 — O6 SDK 调用、OpenClaw 控制、真机抓取与 sim2real
学习资源
每个月都有配套的飞书课程文档，学习过程中遇到问题可以在对应 FAQ 文档中查找解决方案。
FAQ
每一周的飞书教案中都有 FAQ 的链接，大家是有编辑权限的。可以在这里和同学们自由讨论留言：
示例：
云平台支持
没有 GPU 的同学可以使用地瓜云平台服务器，每位同学免费获得 500 地瓜干。使用说明 | 登录链接
⚠️ 注册时镜像选择 xbotics-full-v2.5，已预装 Isaac Lab、MotrixLab 项目及 VS Code。
也可使用算力自由平台：gpufree.cn，使用教程。
优秀作业参考
第一期实训营中，学员 周岱 对项目做了非常详细且深入的解析，被我们选为优秀作业供大家参考：
📖 优秀作业完整记录：飞书文档链接
