第8章 不同方向推荐学习的内容
- 做硬件复现：
- 优先看：LEAP Hand、ORCA Hand、DexHand、RBO Hand 2
- 做算法 / 对比实验：
- 仿真：Gymnasium-Robotics Adroit / ShadowHand、IsaacGymEnvs、Bi-DexHands、ManiSkill Dextrous
- 算法：DexHandDiff、DexDiffuser、D4RL-Adroit
- 做数据驱动策略：
- 采集侧：UMI、Bidex、DOGlove、DexCap、RealDex
- 学习侧：DexGraspNet、DexYCB、ContactPose、DexGraspAnything
- 做触觉融合：
- 硬件：DIGIT / OmniTact / GelSlim / DigiTac
- 仿真：TACTO / Tactile-Gym
- 学习库：PyTouch
- 做课程 / 实训：
- 推荐加入 Xbotics 共学计划。如：「灵心巧手实训营」。根据课程教案学习，和群友一起讨论，上交作业，得到批改与反馈，最终线下参与真机实操。
- 在技术水平提升同时，结识本领域内朋友。
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